Наземные роботизированные платформы

Мобильный робототехнический комплекс «РОБОТ-А1»

IMG_8915

Назначение

Применяется для дистанционных инженерно-саперных работ с применением манипулятора и навесного оборудования (модули полезной нагрузки), решения задач визуальной и аудиовизуальной разведки, мониторинга окружающей среды на наличие вредных веществ и радиоактивности, обнаружения паров взрывчатых веществ, перемещения грузов.

Мобильная платформа из состава робототехнического комплекса «Робот-А1» может комплектоваться дистанционной управляемой платформой под различные виды стрелкового оружия для выполнения задач по разведке и огневой поддержке во время проведения специальных операций.

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Габаритные размеры платформы
длина
ширина
высота
 1 м
0,7 м
0,4 м
Собственная масса платформы
Масса перевозимого груза
30 кг
25 кг
Дальность беспроводной связи в прямой видимости 300 м
Преодолеваемые препятствия
(без манипулятора)
Горизонтальный продольный уклон 45°, поперечный 40°, вертикальная стенка 25 см, неровности грунта до 6 см
Тип движителя гусеничный
Привод движителя электромеханическая трансмиссия
Максимальная скорость передвижения 6 км/ч
Продолжительность непрерывной работы при положительных температурах, не менее 4 ч
Система видеонаблюдения платформы 2 видеокамеры с подсветкой и ИК-режимом
Грузоподъемность манипулятора,
в т.ч. на максимальном вылете
8 кг
5 кг
Число независимых степеней свободы манипулятора 6 (5 + схват)
Радиус действия манипулятора до 1,2м
Вертикальный вылет манипулятора 1,5 м
Максимальное раскрытие схвата с быстросъемными губками 180 мм
Усилие захвата манипулятора 10 кг
Система видеонаблюдения манипулятора 2 видеокамеры с подсветкой и ИК-режимом
Масса пульта оператора 8 кг
Интерфейсы для подключения дополнительных устройств RS232 – 3 шт.,
RS485 – 3 шт.,
USB – 3 шт.,
аналоговое видео NTSC/PAL – 4 шт.
Максимальная потребляемая мощность
подключенных дополнительных устройств

+12В – 35Вт

+24В – 70Вт

ТЕХНИЧЕСКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ

Комплекс оснащен многофункциональным многостепенным манипулятором, который может использоваться как для выполнения точных работ по транспортировке и первичному осмотру подозрительных объектов, так и в качестве инструмента, повышающего проходимость комплекса на пересеченной местности и при преодолении препятствий.

Система электропитания комплекса обеспечивает время автономной работы до 4 часов при положительных температурах воздуха и позволяет производить оперативную замену элементов питания в полевых условиях.

ОСОБЕННОСТИ/ПРЕИМУЩЕСТВА

Высокая проходимость и маневренность шасси, в сочетании с возможностью работы как по беспроводной, так и по оптической линии связи, позволяет эффективно использовать комплекс как на открытой местности, так и в помещениях, в том числе при работе в условиях постановки активных радиопомех, ограниченной видимости, труднодоступных местах. Большое количество доступных интерфейсов и программное обеспечение позволяют подключать и быстро настраивать новые модули полезной нагрузки, расширяя сферы применения комплекса.