Мобильный робототехнический комплекс «РОБОТ-А1»

робот большой

НАЗНАЧЕНИЕ

Применяется для дистанционных инженерно-саперных работ с применением манипулятора и навесного оборудования (модули полезной нагрузки), решения задач визуальной и аудиовизуальной разведки, мониторинга окружающей среды на наличие вредных веществ и радиоактивности, обнаружения паров взрывчатых веществ, перемещения грузов.

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Габаритные размеры платформы,

длина

ширина

высота

 

1 м

0,7 м

0,4 м

Собственная масса платформы

Масса перевозимого груза

30 кг

25 кг

Дальность беспроводной связи в прямой видимости 300 м

Преодолеваемые препятствия

(без манипулятора)

Горизонтальный продольный уклон 45°, поперечный 40°, вертикальная стенка 25 см, неровности грунта до 6 см
Тип движителя гусеничный
Привод движителя электромеханическая трансмиссия
Максимальная скорость передвижения 6 км/ч
Продолжительность непрерывной работы при положительных температурах, не менее 4 ч
Система видеонаблюдения платформы 2 видеокамеры с подсветкой и ИК-режимом

Грузоподъемность манипулятора,

в т.ч. на максимальном вылете

8 кг

5 кг

Число независимых степеней свободы манипулятора 6 (5 + схват)
Радиус действия манипулятора до 1,2м
Вертикальный вылет манипулятора 1,5 м
Максимальное раскрытие схвата с быстросъемными губками 180 мм
Усилие захвата манипулятора 10 кг
Система видеонаблюдения манипулятора 2 видеокамеры с подсветкой и ИК-режимом
Масса пульта оператора 8 кг
Интерфейсы для подключения дополнительных устройств

RS232 – 3 шт.,

RS485 – 3 шт.,

USB – 3 шт.,

аналоговое видео NTSC/PAL – 4 шт.

Максимальная потребляемая мощность подключенных дополнительных устройств

+12В – 35Вт

+24В – 70Вт

ТЕХНИЧЕСКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ

Комплекс оснащен многофункциональным многостепенным манипулятором, который может использоваться как для выполнения точных работ по транспортировке и первичному осмотру подозрительных объектов, так и в качестве инструмента, повышающего проходимость комплекса на пересеченной местности и при преодолении препятствий.

Система электропитания комплекса обеспечивает время автономной работы до 4 часов при положительных температурах воздуха и позволяет производить оперативную замену элементов питания в полевых условиях.

ОСОБЕННОСТИ/ПРЕИМУЩЕСТВА

Высокая проходимость и маневренность шасси, в сочетании с возможностью работы как по беспроводной, так и по оптической линии связи, позволяет эффективно использовать комплекс как на открытой местности, так и в помещениях, в том числе при работе в условиях постановки активных радиопомех, ограниченной видимости, труднодоступных местах. Большое количество доступных интерфейсов и программное обеспечение позволяют подключать и быстро настраивать новые модули полезной нагрузки, расширяя сферы применения комплекса.